基于DSP2812开发平台开发的的轮式机器人的运动控制程序-Based on the DSP2812 development platform for the development of the wheeled mobile robot motion control program

本文提出了一种基于 Tl DSP控制器(TMS320F2812)的运动控制系统，并以步进电机作为控制对象，在运动控制程序的编写，调试，运行方面进行了研究。在此基础上结合相应的硬件，搭建了简易的运动控制系统。-In order to drive the stePPer motor,this PaPer Presents a control method based on Tl’ s DSP eontroller(TMSF2812)，earries out researeh in the moti