本人在DSP BF533上开发的控制GPS的程序，GPS通过串口控制，每秒钟返回当前经纬度，俯仰角，速度等信息。并在液晶上显示！C语言形式方便移植到单片机，等其他嵌入式环境！开发环境visual dsp3.5(ADI公司产品）-I BF533 DSP development on the control procedures for GPS, GPS control through serial port, per second to return to the current latitude

用串行口通过单片机烧写DSP程序的KEILC的编程，相当好的资料，学习DSP（没有仿真器）的朋友一定要-Serial port through the MCU program KEILC Shaoxie DSP programming, very good information, to learn DSP (no simulator), a friend will have to see

基于51单片机控制的GPRS模块，主要功能是检测三相交流电的的工作情况，用交流互感器检测三相的电流变化，传给单片机，单片机通过串口控制GPRS模块发送信息，这时可以了解电机的工作情况-Based on 51 single-chip control of the GPRS module, the main function is to detect the work of three-phase alternating current, AC three-phase current transfo

AGV电机调速的程序 实现了电机速度的控制，首先由USB控制器（Propo）向上位机发出信号，上位机将控制器的数字指令转变为0-3000rpm的转速目标值。通过串口转发给arm单片机，ARM单片机接收上位机的目标值及电机反馈回来的转数，利用PID控制器计算出0-1023的控制指令，传给D/A转换器，它将数字信号转换为0～5V的模拟信号，模拟信号经过电源隔离模块后传送到驱动模块对电机进行调速。此外，电机再将脉冲信号返回给微处理器。-Procedures of the AGV motor speed