四轴飞行器源程序代码，C与汇编语言相结合的编程。-Four-axis aircraft source code, C and assembly language programming combined.

六自由度仿真建模,simulink 仿真模型建立，基于模型生成飞行器控制器程序，下载到DSP开发板中，完成设计任务-six free-directions simular modeling

主要研究了两种高动态扩频信号快速捕获的方法,即基于FFT 的频域(载波) 并行捕获法和基于FFT 的时域(伪码) 并行捕获法,并使用MATLAB 进行了仿真和比较。仿真结果表明:基于FFT 的频域并行捕获可捕获较大的频偏并跟踪一定 的频率变化率,可用于卫星变轨等高动态、高加速度等飞行过程。而基于FFT 的时域并行捕获可快速捕获码相位,用于在轨飞行的飞行器,可根据轨道参数提前预报其多普勒频偏,但同时需要精密测距的飞行过程。-Research on the quick acquisition

DSP TMS320F2812的四轴飞行器控制程序，包含四路PWM输出，AD采集，及陀螺仪和加速度计的数据融合代码，姿态调整采样简单的PID控制算法-DSP TMS320F2812 four shaft vehicle control program, including four road PWM output, AD collection, and gyroscope and accelerometer data fusion code, attitude adjustment sampli