五部分，第一部分介绍 32位浮点处理器SHARC系列ADSP-2106X的硬件结构及其主要特征、指令系统、汇编语言和C语言程序设计方法。第二部分介绍ADI公司的16位定点处理器 ADSP-218X系列的硬件结构及其主要特征、指令系统、汇编语言和C语言程序设计方法。第三部分介绍VisualDSP++的特点和集成开发调试环境（IDDE）使用方法。第四部分介绍SHARC EZ-KIT和ADSP-218X EZ-KIT的特点、功能及其使用技巧。第五部分介绍DSP在数字信号处理中的应用，给出了大量的实验-

运动控制技术是在以数字信号处理器DSP为代表的高性能高速微处理器及复杂可编程逻辑器件CPLD的基础上发展而来的，它是广义上的数控装置。数控技术的发展趋势就是采用运动控制器的开放式数控系统。本文设计了一款全新的运动控制卡，选用TI公司32位的 TMS320F2812芯片，利用高速PCI总线实现数据传输，并采用目前最先进的NURBS曲线插补方式实现多轴联动。此外，本文设计的多轴运动控制卡只要能够准确输出各轴控制脉冲的方向和个数，即可实现多轴联动控制。 -Motion control tech