提出在分布式电能质量监测仪中采用数字信号处理器( DSP) 的主机接口( HPI) 实现双CPU 间的通信。整个电能质量监测系统采用高级精简指令集计算机( ARM, 型号S3C2410X) 和DSP ( 型号T MS320C6713) 双CPU 结构的总体设计方案。文中给出了HPI 的硬件连接图, 介绍了在 WinCE 操作系统中编写HPI 驱动程序的要点, 给出了监测仪使用的HPI 驱动程序的接口函数 HPI_Init 的流程图, 以及驱动程序对S3C2410X 相关寄存器的设

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AGV电机调速的程序 实现了电机速度的控制，首先由USB控制器（Propo）向上位机发出信号，上位机将控制器的数字指令转变为0-3000rpm的转速目标值。通过串口转发给arm单片机，ARM单片机接收上位机的目标值及电机反馈回来的转数，利用PID控制器计算出0-1023的控制指令，传给D/A转换器，它将数字信号转换为0～5V的模拟信号，模拟信号经过电源隔离模块后传送到驱动模块对电机进行调速。此外，电机再将脉冲信号返回给微处理器。-Procedures of the AGV motor speed