11年电子设计大赛-基于自由摆的平板运动控制系统-基础部分+发挥部分1（偏差1cm）+发挥部分2（滞后较严重） 使用加速度传感器mxc6202测量倾角，16细分步进电机驱动控制器，42BYG250-48步进电机对平板控制 atmega128平台，GNU GCC编译通过-2011 Electronic Design Competition- plat control system based on free pendulum- a fundamental part to play part

研究了一种新型三维MEMS加速度计的性能特点和工作原理。针对加速度计的输出接口特点，设计了基于数字信号处理（DSP）芯片的数据采集系统，实现对加速度计信号的高速实时采集。利用多通道缓存串行口MCBSP实现SPI总线方式的数据采集，并采用两个DMA控制器实现了数据的实时传输和存储。基于设计的DSP数据采集系统，对采集的数据进行了处理，分析了加速度计在一定温度下的偏值稳定性和输出重复性，评估了加速度计的性能。-A novel three-dimensional MEMS accelerometer

基于dsp28335,利用iic协议读取mpu6050传感器的原始值，包括三轴陀螺仪和加速度计。-Based dsp28335, use iic agreement mpu6050 read raw sensor values, including three-axis gyroscope and accelerometer.