本程序可以完成视频图像的运动目标的检测！它是在CCS上调试通过后，可以在DSP芯上直接运行的程序！经现场实验，效果还不错-procedures to be completed this video images of the moving object detection! It is the CCS on debugging passed, the DSP core can run directly on the procedure! After field tests, the result

本系统采用ST公司ARM7芯片STR710FZT6为核心进行设计，合理利用了该芯片上丰富的资源，实现小车智能蔽障、寻迹，信息无线传输等功能， 从而在远端PC上对获取的信息进行实时显示。本系统针对现实中出现的对于未知区域实时探测的需求，适当进行了简化，利用迷宫进行模拟。 其中，有一台智能小车，和一个PC端。小车在迷宫行进的过程中，会自动蔽障、选择路线，并通过无线模块将行进的信息实时传送给远端PC机 ，从而在PC端显示出小车在迷宫中行进的路线。为了达到在迷宫中行走的目的，我们要设计蔽障和迷宫算法，为

本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C51 为控制核心, 用单片机产生PWM波，控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的-The design is based on simple microprocessor controlled automatic tracing

自动化专业核心课程 自动控制原理 现代控制理论(基础) 微机原理与接口技术 程序设计基础 计算机控制技术 控制系统仿真 信号检测与转换技术 电机与拖动原理 电力电子技术 运动 (电机) 控制技术 自动化仪表 过程控制 -Automation professional core courses of automatic control theory of modern control theory (basic) Microcomputer Prin