随着数字信号技术的发展，使用高速DSP芯片来解决这一问题成为实用而高效的手段。 文章联系生产上云台控制器实际情况，从提高性能和降低成本的角度出发，介绍了通用云台控制器的主要内容，探讨了实现云台通信协议通用的意义-linux function rom actual conditions, aims at improving the performance of yuntai controller and reducing cost, introduces the main contents o

用一个2阶的AR模型产生一平稳的随机过程s(n)。 其中， ， ， 可任意选定。 再产生一方差为 的白噪声 。接收信号为 ， 要求对接收信号进行维纳滤波，输出信号为 。 1， 给定维纳滤波器的长度M，考察代价和函数与SNR之间的关系。 2， 给定SNR,考察代价函数与信噪比之间的关系。 3， 做一步预测，代价函数随滤波器的长度和信噪比的变化关系。 -With a 2-order AR model to generate a stationary rand