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一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID
参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,
而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可
大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余
数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。-a typical PID ha
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《DSP原理及应用》
第1章 绪论
第2章 TMS320C54x数字信号处理器硬件结构
第3章 TMS320C54xTMS320C54x的数据寻址方式
第4章 TMS320C54x汇编指令系统
第5章 TMS320C54x软件开发
第6章 CCS集成开发环境
第7章 汇编语言程序设计
第8章 TMS320C54x片内外设及应用实例 ," DSP Theory and Applications" Chapter 1 Introduction Chap
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针对电梯数据采集数目较多和数据处理复杂等特点,提出了基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的电梯智能数据采集系统。在介绍了系统整体结构及各组成子模块后,给出了模块与器件之间硬件接口设计思路和架构,描述了整个系统的软件框架,设计了DSP、AD采样、网络通信和抗干扰等程序。整个系统在工程应用中易于实现,具有很好的推广价值-n accordance with the characteristic of elevator for the large number of data a
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DSP原理及应用PPT
第1章 绪论
第2章 TMS320C54x数字信号处理器硬件结构
第3章 TMS320C54x的数据寻址方式
第4章 TMS320C54x汇编指令系统
第5章 TMS320C54x软件开发
第6章 CCS集成开发环境
第7章 汇编语言程序设计
第8章 TMS320C54x片内外设及应用实例-DSP Theory and Application of PPT Chapter 1 Introduction Chapter 2 TMS320C54
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数据存储器和程序存储器实验,了解DSP内部数据存储器和程序存储器的结构-Data memory and program memory experiments to understand the DSP internal data memory and program memory, the structure of
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用数字信号完成对数字量进行算术运算和逻辑运算的电路称为数字电路,或数字系统。由于它具有逻辑运算和逻辑处理功能,所以又称数字逻辑电路。现代的数字电路由半导体工艺制成的若干数字集成器件构造而成。逻辑门是数字逻辑电路的基本单元。存储器是用来存储二值数据的数字电路。从整体上看,数字电路可以分为组合逻辑电路和时序逻辑电路两大类。-Complete with digital signal to carry on to the digital quantity arithmetic and logical o
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可编程DSP芯片是一种具有特殊结构的微处理器,为了达到快速进行数字信号处理的目的,DSP芯片一般都具有程序和数据分开的总线结构、流水线操作功能、单周期完成乘法的硬件乘法器以及一套适合数字信号处理的指令集。-Programmable DSP chip is a special structure of the microprocessor in order to achieve rapid digital signal processing, DSP chips generally have a
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以多片ADSP21060构成的图像处理系统为硬件平台,借助Virtuoso 4.2提供的微内核构造了一个嵌入式系统软件,介绍了系统中任务调度、资源管理、并发处理、中断响应、数据通信等实现方式。最后,针对某些图像处理算法进行了实验,并测试了系统性能指标,实验结果表明提出的方案实现方便、开发快捷、性能稳定可靠,可在实时图像处理系统中得到广泛应用。-ADSP21060 constitute a multi-chip image processing system as the hardware pla
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了解DSP内部数据存储器和程序存储器的结构-To understand the structure of the DSP internal data memory and program memory
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了解dsp内部数据存储器和程序存储器的结构
了解dsp指令的几种寻址方式(Understand the structure of DSP internal data storage and program memory
Understand several addressing methods for DSP instructions)
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TI DSP 28335 平台;gps.c主是NMEA0183协议,将字符串转化为经纬度等数据,存入结构体;convertGeoToUTM.c将经纬度换算为UTM坐标;Example_2833x.c是主函数,不能直接运行,项目中其它代码都删掉了,仅保留了串口中断服务函数。(The TI DSP 28335 platform; gps.c is the main NMEA0183 protocol, string into latitude and longitude data structure
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