该代码采用c5400dsp的汇编语言和c语言实现ucos操作系统，并在操作系统之上实现一个消息队列，实现消息的发送于接收。-c5400dsp of assembly language and c CENTER language operating system and the operating system is implemented on top of a message queue, to achieve the sender to receiver.

1. 首先6678的SRIO支持v2.1的协议，速率可以到5G，另外6678是基于keystone架构的，message方式采用硬件queue来维护，LSU也增加了shadow寄存器，可以不用等待前一次的传输完成，继续对LSU进行操作。 2 自环的程序只是将PER_SET_CNTL1中的loopback置位了，如果要和外围芯片通信，需要工作在normal 模式。-6678 SRIO support v2.1 protocol, the rate can go to the 5G, anoth