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Motor-PID-control-code
- 应用PID控制算法，以控制电机，对其转速进行控制来编程，电机转速采用霍尔编码器进行测量，应用DSP脉冲编码捕获功能对其信号进行采集，来检测当前电机转速。-Application of PID control algorithm to control the motor speed control to its programming, the motor speed encoder using Hall measurements, application of DSP pulse code ca
SCIControlTest_DSP
- 该程序为串口控制电机转速的下位机程序。其上位机程序为SCIControlTest。 该程序为DSP2812所写。利用SCI1接收上位机的信号并反馈转速信号。同时利用pwm1来控制电机。其转速控制为单闭环PID控制，转速反馈通过QEP1来获得。-The program for the serial control motor speed of the lower computer program. The host computer program for SCIControlTest. Th
F2812-PID
- 1．掌握利用 ICETEK–F2812-A 评估板与ICETEK-CTR 板上带速度反馈的直流电机B 的 连接和控制原理。 2．熟悉F2812DSP 的通用IO 端口和定时器的编程使用。 3．学习利用数字PID 控制算法控制电机转速。-1. Master the use of ICETEK-F2812-A evaluation board and ICETEK-CTR-board DC motor with speed feedback and control theory B co
motor07
- 本代码为自己为完成课程实验所编，主要功能包含无刷直流电机的控制、PID调速、液晶显示，和按键控制转速。-The completion of the course code for their own experiments prepared for the main functions include the control of brushless DC motor, PID Control, LCD, and buttons control the speed.
PID_contrl
- 基于M0的双路PID控制电机转速，误差0.1 -M0 dual PID control based on motor speed, error 0.1
motor
- AGV电机调速的程序 实现了电机速度的控制，首先由USB控制器（Propo）向上位机发出信号，上位机将控制器的数字指令转变为0-3000rpm的转速目标值。通过串口转发给arm单片机，ARM单片机接收上位机的目标值及电机反馈回来的转数，利用PID控制器计算出0-1023的控制指令，传给D/A转换器，它将数字信号转换为0～5V的模拟信号，模拟信号经过电源隔离模块后传送到驱动模块对电机进行调速。此外，电机再将脉冲信号返回给微处理器。-Procedures of the AGV motor speed
V80
- dspF2812的PID算法控制电机的转向转速-dspF2812 a PID algorithm to control motor rotation speed
DemoProjectOnF28027
- 本设计以TMS320F28027 DSP为主控制器，以产生占空比可调的PWM波，并采用PID控制调节直流电机的转速，用H桥作为功率驱动电路，使其在给定不同的转速时，电机能跟上转速要求。在电路板中，设置四个按键，来实现电机的启动、停止、正转、反转、加速以及减速的功能。同时，外接虚拟示波器，以显示电机当前的设定转速、实际转速以及电枢电流大小。(The design to TMS320F28027 DSP-based controller to generate a PWM duty cycle ad