用DSP实现直流电动机速度，全部控制程序包括速度PI调节，电流PI调节，PWM控制，主程序进行电机转向的判别-DSP DC motor speed control procedures including full speed PI regulator and current PI regulator, PWM control, the main program for the motor to discriminant

本设计以TMS320F28027 DSP为主控制器，以产生占空比可调的PWM波，并采用PID控制调节直流电机的转速，用H桥作为功率驱动电路，使其在给定不同的转速时，电机能跟上转速要求。在电路板中，设置四个按键，来实现电机的启动、停止、正转、反转、加速以及减速的功能。同时，外接虚拟示波器，以显示电机当前的设定转速、实际转速以及电枢电流大小。(The design to TMS320F28027 DSP-based controller to generate a PWM duty cycle ad