这是一个用DSP信号控制继电器的文件，里面有详细的配置。-This is a DSP signal control relay with the paper, there are detailed configuration.

Dc motor control with source code and simulation

簡單的馬達控制,利用繼電器的切換,帶動馬達的正反轉, 可以搭配紅外線的接收感測,(Simple motor control, the use of relay switching, driving the motor is reversing, Can be used with infrared reception sensor,)

1.传感器：Pt100铂热电阻 2.测量放大器：自己设计与搭建 3.被控对象：400W电热杯，约0.5公斤自来水 4.执行机构：12V驱动，5A负载能力的继电器 5.控制系统：51单片机 6.控制算法：PID 7.温度范围：环境温度~100度 8.测量误差1度，控制误差2(1. sensor: Pt100 platinum thermal resistance 2. measurement amplifier: its own design and construction 3