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双轮差速机器人DSP控制程序，功能包括里程计，和上位机的通讯程序-Differential-speed two-wheeled robot DSP control procedures, functions include odometer, and the host computer' s communication program
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双轮差速机器人DSP控制程序，功能包括里程计，和上位机的通讯程序-Differential-speed two-wheeled robot DSP control procedures, functions include odometer, and the host computer' s communication program
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在足球机器人系统中，F2812两个事件管理器可以完成对电机的控制，但是其内部资源未能充分利
用，机器人功能也没有完善，在此利用事件管理器的TxCMP弓I脚，分别组成超声波测距系统、测温系统和红
外线通信的调制器：其中利用I／O功能的TICMP和T2CMP组成超声波测距系统；利用I／O功能的T4CMP模拟时
序组成测温系统；利用PWM功能的T3CMP产生高频脉冲来调制由SCIATX发送出来的串口信息组成红外线通信
系统，以大幅度减少控制芯片的外围电路，提高控制系统整体功能的稳定性，
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基于DSP2812的SPI通信系统的程序设计，个人程序主要是用于机器人之间的通信。-DSP2812' s SPI communications system based on program design, personal program is mainly used for communication between the robot.
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本文件是双轮差速机器人DSP控制程序，功能包括里程计，和上位机的通讯程序，源码开发环境是CCS.-This document is a differential wheel robot DSP control procedures, functions include odometer, and PC communication program, source development environment CCS.
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