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针对永磁同步电机常规直接转矩控制系统涉及到的问题,例如磁链的准确观测、定子电阻的变化、电压矢量开关表的改进以及滞环控制器的改进等等,本文都作了详细的分析,并提出了改进方案。为了提高系统的性能,本文将空间矢量调制的方法引入了常规直接转矩控制中,并在此基础上,对永磁同步电机无速度传感器问题作了详细的分析,总结了国内外的研究热点,提出了采用转子磁链矢量为基础的永磁同步电机直接转矩控制速度估计方法。仿真结果表明,该方案具有很好的动、静态特性。-Firstly, the paper analyzes th
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阐述传统直接转矩控制系统转矩脉动的缺点，本文将空间矢量脉宽调制技术引入永磁同步电机的直接转矩控制系统中，利用空间矢量的调制过程，可在相同的系统硬件条件下得到更多的、连续的电压空间矢量，进而得到对电机更准确的控制。仿真结果表明，该方案既保持了直接转矩控制快速动态响应，又减小了电机转矩的脉动。- permanent magnet synchronous motor and elaborates the impact of space voltage vector of the stator flux
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基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制系统框图如图1所示，其中参考电压空间矢量估计器和SVPWM 单元替代了传统控制方式中的定子磁链、电磁转矩滞环控制环节和开关表。-lux and the electromagnetic torque.Secondly, the paper introduces direct torque control of permanent magnet synchronous motor SVPWM technology.Under the same hardwar
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永磁同步电机直接转矩控制中引入SVPWM技术后，磁链和转矩脉动明显减小,且速度响应明显加快。这是由于传统的DTC系统釆用滞环控制器,每个周期选择一个幵关电压矢量,不能完全补偿转矩和磁链的误差 而后者采用PI控制器和SVPWM调制,可选择多个基本电压矢量来合成任意的电压矢量,能够更好的补偿误差。仿真结果说明,基于SVPWM的DTC系统在磁链幅值响应以及转矩响应上的改善效果很明显。-the impact of space voltage vector of the stator flux and t
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本章在分析PMSM DTC系统存在的转矩和磁链脉动问题的基础上，深入研究了一种新型的控制方法，就是把磁链的扇区进行细分，仿真结果表明，在采用扇区细分控制策略以后，PMSM DTC能够获得良好的动态性能，转矩脉动问题也显著的减小-In the traditional direct torque control system,the system can produce torque ripple for that the system has margins of error in observa
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