压缩包中包含matlab，DSP例程，matlab是针对数值运算的例程，DSP例程是STM32 的四相双极性步进电机 和 矩阵键盘的 例程-Compression package contains matlab, DSP routines, matlab is routine for numerical computation, DSP routines STM32 four-phase bipolar stepper motors and matrix keyboard routines

DSP与stm32之间的通讯例程，使用xintf通信。已经调试通过！- Communication between DSP and stm32 routines, use xintf communication. Have been debug through

使用STM32F103实现ADAU1452的自启动和安全加载，有I2C和SPI两种方式 这个例程是基于淘宝买的ADAU1452开发板和配套的STM32F103控制板，没有板子也不要紧，这里主要是实现SPI和I2C对ADI芯片的加载，参考为主。 ADAU使用SigmaStudio4.5 STM32使用STM32CubeIDE 1.3.0(Using STM32F103 to realize the self starting and safe loading of adau1452, ther