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PID 算法1(c语言)
- PID calculations for the _pid structure *a. This function uses the positional form of the pid equation, and incorporates an integral windup prevention algorithim. Rectangular integration is used, so this function must be repeated on a consistent time
pmsm3_1
- 本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构,内环为电流环,外环为速度环,其速度的采集是通过编码器获得。是一个不可多得矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具体算法和介绍在软件压缩包有详细介绍! -this program from the company's Web site TI program, its function is through the traditional vector c
pmsm3_2
- 本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构,内环为电流环,外环为速度环,其速度的获得是靠滑模自适应算法求得。是一个不可多得无速度传感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具体算法和介绍在软件压缩包有详细介绍! -this program from the company's Web site TI program, its function is through the traditional
pidcontrolC
- 一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。-a typical PID ha
DSP2812_BLDCM
- 程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序,程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的,实现了无刷直流电机的速度环PID控制,并且可以进行无刷直流电机的高级控制算法研究,扩展及其方便。 其中,无刷直流电机控制系统是有HALL传感器的系统,电机是24V3000rpm驱动板是类似TI公司的DMC1500板卡。欢迎交流-procedure I used DSP2812 development of the brushless DC motor control procedures,
DSP
- DSP技术在数控技术中的应用研究 硬件部分结构 基本原理 应用情况-DSP technology in the CNC Technology Application Research of the hardware part of the structure of the basic principles of application of the
sss
- ds1302温度调节控制,已简单电路搭建液晶显示器,可以显示温度-ds1302 temperature regulator control circuit has a simple structure of liquid crystal displays, can show the temperature
f_556014_32092
- ds1302温度调节控制,已简单电路搭建液晶显示器,可以显示温度-ds1302 temperature regulator control circuit has a simple structure of liquid crystal displays, can show the temperature
DS18B20
- ds1302温度调节控制,已简单电路搭建液晶显示器,可以显示温度-ds1302 temperature regulator control circuit has a simple structure of liquid crystal displays, can show the temperature
DSP
- 本课题设计的是基于DSP的A429通信测试板。该测试板的设计实现了PC机与 ARINC429 协议通信系统间通讯的测试,采用 DSP 控制,利用 ARINC429总线接口芯片 HS3282,HS3182 和CPLD等,构成了一款结构简单、可靠性高的测试电路板。该测试板的逻辑控制电路通过对CPLD的编程实现,整个电路简单、紧凑。-The design of this subject is based on the DSP board communications test of the A429.
DSP
- dsp 课件,包括dsp的硬件结构,存储器结构,程序控制,中断处理以及寻址,和指令系统。-dsp courseware, including the dsp hardware structure, memory structure, process control, interrupt handling, as well as addressing, and instruction.
design
- 介绍了DDS(直接数字频率合成)基本原理,提出以DDS芯片AD9850为核心、利用单片 机控制辅以必要的外围电路,构成一个输出波形稳定、精度较高的信号发生器。该信号发生器主要能 产生幅度和频率分别可调的正弦波、方波与三角波。实验结果表明,硬件电路结构简单,输出信号频 率稳定率优于10 - 3 ,幅值误差低于5 。 关键词: DDS 集成芯片 AD9850 信号发生-Describes the DDS (direct digital frequency synthesis) bas
Lab6
- 1.掌握利用DSP产生正弦信号的原理 2.熟悉子程序调用的程序结构以及堆栈的使用 3.掌握CCS的图形输出操作 -1. Control the generation of sinusoidal signals using DSP theory 2. Are familiar with the program structure and subroutine call stack to use 3. Grasp of graphics output operations CCS
dianjisheji
- 介绍了以高性能TMS320F2812 DSP芯片为核心的无刷直流电机控制系统的设计和实现,主要包括系统硬件电路的主要构成,电机的控制策略及软件结构。实验表明,该系统结构简单紧凑,控制精度高,具有良好的静态和动态性能。-Introduced to high-performance TMS320F2812 DSP chip as the core of brushless DC motor control system design and implementation, including sys
kongzhixitong
- 为了控制无刷电机低速有限转角运动,应用TMS320F2812芯片设计了一套无刷电机控制系统,给出了硬件电路和部分软件的设计方案。系统采用位置反馈信号作为电机换相基础,利用双重位置闭环的控制结构,以满足快速性、稳定性以及高精度的性能要求,实验证明系统控制方案的可行性。-To control the limited angular movement speed brushless motor, application TMS320F2812 chip design a brushless motor
ex3_LED
- dsp2407控制的 流水灯循环点亮程序,程序结构明了,可读性好。-dsp2407 light cycle light water control program, the program structure clear and readable.
TLV320AIC23and5409
- 介绍TI公司的立体声音须CoDEcTLV320A工c23芯片的功能、内部结构、引脚排列 给出通 过DSP串行口配置它所特有的内部控制寄存器的方法,使得设计更加灵活 可以实现和DSP 无缝接口 从硬件和软件两个方面,结合该芯片串行口工作时序图,讨论与TMs32ovc5409 DSP的接口设计。 -Introduce TI' s stereo sound chip c23 be CoDEcTLV320A work function, internal structure, pi
SCM-brushless-dc-motor-speed-control
- 具有梯形反电动势的永磁同步电动机通常被称为无刷直流电动机,它具有结构简单、体积小、重量轻、效率高、高功率密度、启动扭矩大、惯量小和响应快等其它种类直流电机无法比拟的特性。采用电子换向器替代了传统直流电动机的机械换向装置,从而克服了电刷和换向器所引起的噪声、火花、电磁干扰、寿命短等一系列弊病。-With a trapezoidal back-EMF permanent magnet synchronous motor is often referred to as brushless DC mo
sliding_mode
- 永磁同步电机的滑模控制程序,用于滑模无位置结构控制-Sliding mode control of permanent magnet synchronous motor program for the sliding mode position structure control
SVSC_position
- 舵机位置换变结构控制,采用matlab搭建模型,并通过基于模型的方式实现-Steering gear position change structure control, using matlab to build the model, and through the model-based approach