设计了一种以凌阳公司SPCE061A单片机为语音信息处理器,以DSP为驱动控制器的主从式智能轮椅语音控制新方案。采用SPCE061A单片机进行语音指令的训练、识别和处理,DSP作为驱动电机转动的PWM控制信号发生器,SPCE061A单片机和DSP之间通过SCI接口电路进行通信。详细阐述了智能轮椅语音控制系统各部分硬件结构及系统总体软件实现,重点讨论了电机驱动电路的硬件设计和系统软件流程。实验结果表明,研制开发的智能轮椅语音控制系统能够在语音或手动模式下实现轮椅的多种运动,语音识别正确率高于95

TI-DSP-TMS320F240X系列结构体头文件 主要位域话了所有寄存器 大大简化了编程的难度和程序的可读性，配合ccs3.3的自动识别功能更方便，文件已编好映射。-TI-DSP-TMS320F240X series structure header files a bit field, the all registers greatly simplifies the programming difficulty and readability of the program, with mo