基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制系统框图如图1所示，其中参考电压空间矢量估计器和SVPWM 单元替代了传统控制方式中的定子磁链、电磁转矩滞环控制环节和开关表。-lux and the electromagnetic torque.Secondly, the paper introduces direct torque control of permanent magnet synchronous motor SVPWM technology.Under the same hardwar