介绍了一种基于S3C2410微控制器的直流电机调速系统。文章在介绍PWM调速原理的基础上详细说明了S3C2410的PWM发生器的结构特点及其使用方法，并详细分析了调速相关程序及调速系统的总体设计，实现了直流电机的变速转动以及正反转的互换-A DC motor speed control system based on the S3C2410 microcontroller. Article on PWM speed control principle based on the detailed

文件说明 1. 该函数包仅用于GM814x的操作，包含了对该芯片的配置寄存器读写、数据收发、软件shutdown、 软件wakeup操作，以及对接收数据的分析处理。 2. 该函数包中部分变量名和宏定义需与外部主程序一致，具体请参见源文件。 3. 该函数包中调用的三个函数ClrCS（)，SetCS()，SPITransmit(unsigned char c)需要 用户根据所用的单片机系统编写相应源代码，并注意函数名的统一。 4. 该函数包中串口号变量N由0～3分别表示串