体系相对导航系的角速度在体系上的分量 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究 locity(i,:)) ) - gn 车体相对惯性系加速度在地理坐标系上的分量，标称值 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究36 --1个论文（GPS中频信号处理及其FPGA实现）-System angular velocity relative navigation system' s components in the system, inertial reference _

基于FPGA 的GPS中频信号处理和相关捕获算法研究-FPGA-based GPS IF signal processing and acquisition algorithm

抽取:(接收端) 中频信号IF 20M(采样率是50M) 下变频信号 MIX_O 1M(50M) 采用CIC滤波器进行降采样率。 插值:(发送端) 基带信号上变频到1M，采样率是2.5M，采用CIC滤波器进行升采样率处理。 注释：升采样率或者降采样率不会改变原始信号的中心频率，但是频谱分布会发生改变。-Extraction: (receiver) IF signal 20M (sampling rate is 50M) down-conversion signal M