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VerilogHDL_DC_Motor_control
- 采用Verilog HDL语言编写的直流电动机控制系统，主要完成直流电动机的速度控制，典型的三闭环(位置、转速和电流反馈)直流电机控制系统，对控制类相关的学习者价值很高
VHDL
- PWM控制就是产生一定周期，占空比不同的方波信号，当占空比较大时，电机转速较高，否则电机转速较低。当采用FPGA产生PWM波形时，只需FPGA内部资源就可以实现，数字比较器的一端接设定值输出，另一端接线性递增计数器输出。当线性计数器的计数值小于设定值时输出低电平，当计数器大于设定值时输出高电平，这样就可通过改变设定值，产生占空比不同的方波信号，从而达到控制直流电机转速的目的。 直流电机控制电路主要由2部分组成，如图1所示： FPGA中PWM脉宽调制信号产生电路； &
step_motor
- 步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，它实际上是一 种单相或多相同步电动机。单相步进电动机有单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，其用途 为微小功率驱动。多相步进电动机有多相方波脉冲驱动，用途很广。使用多相步进电动机时， 单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号，在经功率放大后分别送入步进电 动机各相绕组。每输入一个脉冲到脉冲分配器，电动机各相的通电状态就发生变化，转子会 转过一定的角度（称为步距角）。正常情况下，步进电机转过的总角度和
motor-control
- 直流电机的简单控制，可以完成闭环控制，转速加速度实时测量。-Simple DC motor control, closed-loop control can be completed, real-time measurement speed acceleration.
pid
- 用现在可编程门阵列完成比例积分控制，可应用于电机转速的智能控制。-Programmable gate arrays now done with proportional-integral control, motor speed can be applied to intelligent control.
PWM
- 产生PWM波，控制直流电机的转速，达到电机控制的效果-Generated PWM wave, DC motor speed control, to achieve the effect of motor control
pwm_test
- 本程序演示了PWM技术,通过调节脉宽控制输出电压,从而控制电机的转速-This program demonstrates the PWM technique to control the output voltage by adjusting the pulse width to control the motor speed
DC-motor-control-implementation
- 直流电机的控制实现，开启，转速，还有占空比显示的功能-DC motor control to achieve open, speed, duty cycle display
No.3bujingdianji
- 用Verilog HDL实现步进电机的控制。能智能控制转速。-Stepper motor control using Verilog HDL. Can the intelligent control speed.
step_motor
- 简单的步进电机转速控制及用七段数码管显示转数的veirlog源程序，适合新手使用 -Simple stepper motor speed control and a seven-segment LED displays the number of revolutions veirlog source, suitable for novices to use
Stepper-motor-speed
- 步进电机控制模块主要包括步进电机调速控制，该模块实现步进电机可由外置拨码开关来控制电机转速。-Stepper motor control module comprises a stepper motor speed control, the stepper motor module by external DIP switches to control the motor spe