直流电机的简单控制，可以完成闭环控制，转速加速度实时测量。-Simple DC motor control, closed-loop control can be completed, real-time measurement speed acceleration.

下面以常见的玩具电机作为测速对象，用CS3020设计信号获取电路，通过电压比较器实现计数脉冲的输出，既可在单片机实验箱进行转速测量，也可直接将输出接到频率计或脉冲计数器，得到单位时间内的脉冲数，进行换算即可得电机转速。这样可少用硬件，不需编程，但仅是对霍尔传感器测速应用的验证。-Hall element tachometer circuit

永磁同步电机编码器角度测量程序，verilog编程-The PMSM encoder angle program