verilog,ISE工程。倒车雷达实例，每100ms产生1个超声波测距模块所需的10us高脉冲激励，并用数码管以16进制数据显示经过滤波处理的回响信号的高脉冲计数值（以10us为单位），与此同时，蜂鸣器根据障碍物远近，也会相应的发出不同频率的响声。-verilog, ISE project. Reversing radar instance, every 100ms high pulse generating 10us required an ultrasonic ranging module

包括地址产生单元、数据查询单元（可以重新初始化rom中的数据，由matlab产生.coe文件替换）、积分单元、抽取单元、梳状滤波单元，对于初学者很有帮助(Including address generation unit, data query unit (data can be re-initialized in rom, generated by matlab. COE file replacement), integration unit, extraction unit, comb fi