（1）当乡村公路无车时，始终保持乡村公路红灯亮，主干道绿灯亮。 （2）当乡村公路有车时，而主干道通车时间已经超过它的最短通车时间时，禁止主干道通行，让乡村公路通行。主干道最短通车时间为25s 。 （3）当乡村公路和主干道都有车时，按主干道通车25s，乡村公路通车16s交替进行。（4）不论主干道情况如何，乡村公路通车最长时间为16s。 （5）在每次由绿灯亮变成红灯亮的转换过程中间，要亮5s时间的黄灯作为过渡。 （6）用开关代替传感器作为检测车辆是否到来的信号。用红、绿、黄三种颜色的

verilog代码颜色传感器，课程设计用的-the verilog code color sensors, curriculum design

基于EP3C16的颜色传感器TCS320 Nios实验，程序运行后TCS320将会在OUT管脚 输出占空比为50 的方波信号。-A experiment about color sensor TCS320 based on FPGA（EP3C16）。

通过硬件描述语言VHDL编程，实现交通灯功能，要求如下： 　　① 车辆传感器（C），检测车辆通行情况，用于主干道的优先权控制； ② 主干道公路路口安装有人员通过请求按钮（PQ），一旦有请求信息，控制器应按放行处理，否则按默认方式处理； ③ Online控制信号由交通控制中心发出，（Online=1）一旦它有效，则主干道放行，十字交叉路口控制器“失效”，Online=0十字交叉路口控制器恢复控制权； 　　④ 当次干道公路无车时，始终保持次干道公路红灯亮，主干道绿灯亮； ⑤ 当次