四轴飞行器的无刷电机驱动的源代码，适用于atmeg8芯片的板子-Four aircraft brushless motor-driven source code, apply to the board atmeg8 chip

用vhdl做的一个简单的太空大战游戏，在hdle实验板上可以运行，在16*16点阵可以显示飞行器移动，障碍物下落效果-Vhdl to do with a simple space war game, the board can run in the hdle experiment, in 16* 16 dot matrix to display the vehicle move, obstacles fall effect

这是一个bp神经网络+PID控制器对飞行器控制系统的VHDL程序，其中模块并不完全，但大体模块都有，很有参考意义-This is a bp neural network controller for aircraft control system+PID VHDL program, which the module is not complete, but generally module has great reference significance