步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，它实际上是一 种单相或多相同步电动机。单相步进电动机有单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，其用途 为微小功率驱动。多相步进电动机有多相方波脉冲驱动，用途很广。使用多相步进电动机时， 单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号，在经功率放大后分别送入步进电 动机各相绕组。每输入一个脉冲到脉冲分配器，电动机各相的通电状态就发生变化，转子会 转过一定的角度（称为步距角）。正常情况下，步进电机转过的总角度和

移位寄存器设计 整个电路由一个主时序进程完成；在每一个时钟的上升沿，根据mode[1:0]的值进行清零、左移或右移操作，在主时序进程中由case语句完成；移位操作由for….loop语句完成8位十六进制数逐位移动。-Shift register design the entire circuit is completed by a master timing process each rising edge of the clock, according to the value of t

为自己设计一个简易机器人管家，机器人功能可自行设计。 如：早上八点，停止充电，机器人醒来；白天九点以后，如果不下雨，则开窗通风，下雨则不开窗。白天四点以后检查窗户，如果窗户是开着的，那么则把窗户关上。晚上九点以后进入充电模式。