利用FPGA可编程芯片及Verilog HDL语言实现了对直流电机PwM控制器的设计，对直流电机速度进行控制。介绍了用Verilog HDL语言编程实现直流电机PwM控制器的PwM产生模块、串口通信模块、转向调节模块等功能，该系统无须外接D／A转换器及模拟比较器，结构简单，控制精度高，有广泛的应用前景。同时，控制系统中引入上位机控制功能，可方便对电机进行远程控制。-Using FPGA programmable chip and Verilog HDL language for the desi

电机转速控制器采用PID技术，可以调节直流电动机转速-Motor speed controller uses PID technology, can adjust the speed of DC motor

针对某船舶模型定位系统中调速电机，以FPGA(现场可编程门阵列)为控制器，采用数字比例积分调节器实现电机的速度控制算法，设计出数字化调速控制器-Positioning system for a ship model in the motor speed, the FPGA (field programmable gate array) for the controllers, proportional integral regulator with digital speed of the mo