SoC是系统级集成，将构成一个系统的软/硬件集成在一个单一的IC芯片里，它一般包含片上总线、MPU核、SDRAM/DRAM、FLASH ROM、DSP、A/D、D/A、RTOS内核、网络协议栈、嵌入式实时应用程序等模块，同时，它也具有外部接口，如外部总线接口和I/O端口。通常，SoC中包含的一些模块是经过预先设计的系统宏单元部件（Macrocell）或核（Cores） ，或者例程（Routines），称为IP模块，这些模块都是可配置的，因此，基于SoC的设计方法学也称为基于IP的嵌入式系统设计

例程是FPGA通过EMIF给DSP发送数据，里面包含了一个简单的状态机和一个基于IP核的fifo，适合初学者-Routine is the FPGA to send data to the DSP via EMIF, which contains a simple state machine and an IP-based core fifo, suitable for beginners

FPGA数字信号处理实现原理及方法的例程-FPGA digital signal processing principle and method routines