走迷宫机器人C++源码。使用IR Sensor，P9000 电机，Altera 微处理器，L293D 控制芯片。 所有功能都有相应标注

IR（红外感测器）的verlog程序，里面的某些数据需要因不同传感器而不同改，并内含IR资料-IR (infrared sensor) verlog program, some of the data inside because of different sensors and different change

IR传感器使用Verilog语言编程，平台实在FPGA Cycle 4上实现(IR sensor using Verilog programming language, the platform is really FPGA Cycle 4 implementation)