本代码采用RTL级的硬件描述语言设计了一个多通道的PWM波形捕获、输出模块。主要用在无人机或是其它需要控制多个伺候电机的场合。开发环境为Xilinx公司的ISE12.0。-This code uses RTL-level hardware descr iption language designed a multi-channel PWM waveform capture, output module. Mainly used in the need to control multiple un

TIMER-1 : 定时器上溢。 TIMER-2 : 强置输出模式。 TIMER-3 : 输出比较模式。 TIMER-4 : PWM1模式。 TIMER-5 : 输入捕获模式(结果硬件仿真观察)。 TIMER-6 : PWM输入模式。 TIMER-7 : 单脉冲模式。 TIMER-8 : TIMER2作为TIMER3的分频器,即TIMER3的时钟由TIMER2提供。 TIMER-9 : TIMER2使能TIMER3(时钟都用内部时钟，两个非同步)。 TIMER

TIMER-1 : 定时器上溢。 TIMER-2 : 强置输出模式。 TIMER-3 : 输出比较模式。 TIMER-4 : PWM1模式。 TIMER-5 : 输入捕获模式(结果硬件仿真观察)。 TIMER-6 : PWM输入模式。 TIMER-7 : 单脉冲模式。 TIMER-8 : TIMER2作为TIMER3的分频器,即TIMER3的时钟由TIMER2提供。 TIMER-9 : TIMER2使能TIMER3(时钟都用内部时钟，两个非同步)。 TIMER