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robertvision
- 基于FPGA的嵌入式机器人视觉识别系统模块源代码，也包括了所有硬件设计资料，是VERILOG格式-Embedded FPGA-based Robot Vision Recognition System module source code, including all hardware design information
soccorrobo
- SOCCER-ROBOT DESIGN ON FPGA source code. The robot is triangle width 20 cm. height 15 cm. have 3 motor and control by L298 chip.
design-6-dof-robot-controller-FPGA
- 基于ATmega128和FPGA的六自由度机器人的直流伺服控制器设计-FPGA-based ATmega128 and six degrees of freedom robot servo controller design
ARM-FPGA-motion-control
- 介绍了一种基于 和 的嵌人式机器人运动控 制器的可重构设计方法 , 给出了控制器的结构设计、 功能设计和硬件设计 , 提出了由 微控制器通过 配置 的方法 , 以 及介绍了嵌人式操作系统 拜 一 在控制器中的应用 充分利用 微处理器高速运算能力和 的快速配置能力 , 大大减少 了 系统的外围接口器件 , 有效地降低了成本 , 提高了系统的集成度和灵活性 , 便于用户实现较为复杂的算法 实验表明 , 控制器性能可靠-Based reconfigura
ROBOT_CONTROL
- code for xilinx spartan fpga to make robot path control by detecting obstruction using ultrasonic sensor
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- 六自由度机械手臂的驱动程序，fpga vhdl编写 包括分频模块 按键模块控制手臂正反转方向-Six degrees of freedom robot driver, fpga vhdl writing including frequency module key module control arm reversing direction so
robot_control
- 机器人擂台赛。利用FPGA（EP2C5T144C8N）作为控制器，控制机器人实现避障、攻击其它机器人，以及清扫擂台。-Robot Challenge Cup. The use of FPGA (EP2C5T144C8N) as a controller to control the robot to achieve obstacle avoidance, attack other robots, as well as cleaning the ring.