本程序实现了对两相混合式电机提供4路驱动信号，相位相差90，180，另外也提供了拨码开关控制的频率输出选择，输出频率最大是5M,外部全局时钟是10M，采用的芯片是epm7128slc-84-15, 管脚分配可以参考管脚分配文件，对应驱动电机信号是两相双极性A+,A-,B+,B-. 编译环境是quartusII 8.0,这段代码可用来调试步进电机双桥驱动电路，也可用当信号发生器使用。-The program realization of two-phase hybrid motor provide