Pivoting Object Tracking System - This project implements an object recognition system, where a camera tracks the position of an object. The camera is mounted on an iRobot Create two-wheeled robot, which rotates according to the control signal

基于System Generator的图像处理工程,多媒体处理FPGA实现的源码,基于视频的运动跟踪-System Generator based image processing engineering, multimedia processing on FPGA source, video-based motion tracking

人脸检测与跟踪是一个重要而活跃的研究领域，它在视频监控、生物特征识别、视频编码等领域有着广泛的应用前景。该项目的目标是在FPGA板上实现实时系统来检测和跟踪人脸。人脸检测算法包括肤色分割和图像滤波。通过计算被检测区域的质心来确定人脸的位置。该算法的软件版本独立实现，并在matlab的静止图像上进行测试。虽然从MATLAB到Verilog的转换没有预期的那样顺利，实验结果证明了实时系统的准确性和有效性，甚至在不同的光线、面部姿态和肤色的条件下也是如此。所有硬件实现的计算都是以最小的计算量实时完成的