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hongwaibizhang
- 采用红外传感器实现机器人的避障算法,并且用VC++实现演示的操作!里面有一些红外传感器的一些资料!-use infrared sensors to achieve the robot obstacle avoidance algorithm. and the demonstration with VC operation! There are some infrared sensor information!
multilocation
- 无限传感器多边测距，用4边方式定防区机器人的位置，相比卡尔曼算法，是比较粗糙的定位算法-Sensors Unlimited multilateral ranging, set of 4 side of the way the location of the robot defense area, compared to the Kalman algorithm, which is a more rough positioning algorithm
Atmega8
- 机器人程序,Atmega8是前后传感器小板上的芯片的程序（前后都有，但用的是同一个程序），它将数据处理后通过异步串口（uart）传给主芯片。*_project是完整的工程文件，很多文件是编译器自动生成的，只有.c和.h的文件是自己写的，我把它们单独放在*_useful里了。提示一下：1. config.h中定义了所有的引用（include），其他xxx.h中引用config.h，相当于引用了所有的需要的xxx.h。 2. 每一个xxx.c文件都和一个同名的xxx.h文件对应（main.c和c
STM32_AHRS_WorkDir
- 这是我从淘宝买的一套很不错的IMU（姿态测量单元）的学习套件，对与初学者来说，很好理解，STM32F103主控制器，集成了MPU-6050（集成3轴陀螺仪和3轴加速器）、HMC5883L（3轴地磁传感器）、BPM085（气压高度计、该传感器在高线性模式下，分辨率为0.03hPa、0.25米，可以满足机器人室内爬楼梯的的高度检测）、STM32F103T8 （32-bit ARM CortexM3处理器运行在72M时钟）-This is a very good buy from Taobao IMU
MiniIMU-AHRS
- 这个是上位机。这是我从淘宝买的一套很不错的IMU（姿态测量单元）的学习套件，对与初学者来说，很好理解，STM32F103主控制器，集成了MPU-6050（集成3轴陀螺仪和3轴加速器）、HMC5883L（3轴地磁传感器）、BPM085（气压高度计、该传感器在高线性模式下，分辨率为0.03hPa、0.25米，可以满足机器人室内爬楼梯的的高度检测）、STM32F103T8 （32-bit ARM CortexM3处理器运行在72M时钟）这个是上位机-This is the host computer.
QTI_Task
- 玩机器人的时候，基于STM32和QTI写的QTI传感器的功能代码-When playing robot, based on the STM32 and write QTI QTI sensor function code