80C51单片机的一个简单PID控制程序，用的是位置式和增量式，配合DS18B20数字式温度传感器，达到的效果是控制加热炉温度保持在恒定值，精度为正负1度。-A simple PID control program 80C51 microcontroller, using the location and increment, with DS18B20 digital temperature sensor, the effect of heating furnace temperature co