本系统主要由MC9S12DG128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成，以飞思卡尔公司的16位单片机S12为控制核心，路径识别和车速的检测相结合，通过控制转向舵机和驱动电机，使智能车系统控制小车快速行驶！

本例程是关于在实时系统下的一些任务管理方案。用C编写，运行在BECK公司的一个板子上。-This routine is on some of the tasks under real-time systems management solutions. Written in C, runs on a board on the company' s BECK.