研究无源北斗定位技术的目的，在于解决目前北斗定位体制下，存在用户数量受限、用 户机需发射信号、定位数据更新率慢等缺点。利用现有的2颗北斗地球同步卫星、1颗备份卫星的 星历信息以及测量获得的时差信息，可以推导出实现无源定位的数学模型。该方法通过试验数据 获得了50 m范围的定位结果，从而验证了该项技术的正确性-The purpose of the passive Beidou, is to solve the current Beidou system, there is the number o

采用基于RSSI的ZigBee定位技术，实现两个基站对目标的定位及校准功能-This code source realized the function of locating and checking one target with two base station.

BLE实战：iBeacon基站-苹果室内定位技术-iBeacon station.zip