该压缩包为ARM S3C44B0的源代码，含有5个程序。分别为按键控制LED,PWM脉冲宽度调制,RTC实时时钟，UART串口通信，DMA直接内存存取等5个实验的源代码。代码以C语言为主，辅以部分ARM汇编指令。该实验开发平台为S3C44B0板，开发工具为ADS1.2.

以msp430为开发平台，通过光敏阵列实时检测太阳方位（或其他光源空间位置），控制二自由度舵机云台追踪太阳（或其他光源），使固连在云台上的太阳能板始终正对太阳，提高太阳能利用效率。-In msp430 as a development platform, real-time detection through the photosensitive array sun azimuth (or other light source spatial location), PTZ control two

该装置主要由STC系列单片机、角度传感器、MG996舵机组成，主控单元接收角度传感器的角度信息，进行解算，并实时控制双向自由度舵机，调整运行车辆平台，使车辆始终保持水平。(The device is mainly composed of STC MCU, MG996, steering angle sensor, a main control unit receives the information of the angle sensor, solution, and real-time co