智能车竞赛CCD循迹算法，两条黑线提取的经典算法，用C语言编写，很简洁。-Smart car competition CCD tracking algorithm, two black lines drawn classical algorithm, using C language, is very simple.

基于stm32F103c8t6做的电子国赛题，电动车跷跷板，根据欠阻尼远动设计的平衡算法，采用步进电机，三轴加速度传感器MMA7455做姿态调整，IIC通信，循迹算法走直线。-Based stm32F103c8t6 do electronic Nations Championship title, the electric car seesaw, according to balancing algorithm Underdamped remote design a stepping motor

光电智能车的源代码：车模以MC9S12XS128单片机为控制核心，以安装在摇头舵机之上的激光管作为循迹传感器，以光电编码器检测速度信息。车模系统的简单工作原理是MC9S12XS128单片机收集激光管传感器返回来的赛道信息，通过软件判断其有效性，以激光管传感器返回的赛道信息，结合控制算法控制摇头舵机及前轮转向舵机打角，单片机再综合赛道信息以当前速度信息，利用PD算法控制速度变化。-Smart car photoelectric source: Cars with MC9S12XS128 micro