MODBUS协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU）。特定总线或网络上的MODBUS协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引入一些附加域。-The MODBUS protocol defines a simple protocol data unit and a communication layer independent (PDU). Specific bus or network on MODBUS protocol mapping can on the applicat