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edge_detector
- 基于cpld的数字图像边缘检测算法的实现，vhdl源程序
180det
- 该算法通过设计180度相位翻转检测器，详细说明了相位翻转检测的原理和设计方法。简单实用-180 degrees by the algorithm design phase reversal detector, details the phase reversal of the detection principle and design method. Simple and practical
bottle-Fluiddripdetector
- 为了解决人工监测输液治疗所存在的问题，缓解医护人员的工作压力，设计了一种基于光电监测技术、串口通信技术的监测系统。本液体点滴速度监控装置采用单片机作为核心控制芯片，由液晶显示模块、电机驱动模块、传感器模块、电源模块组成。实现点滴速度控制、液晶显示点滴速度、点滴测速等功能。在机械结构上，用一个步进电机，再外加一个定滑轮，来控制滴斗与受液瓶之间的高度，以达到控制液滴的速度目的。采用PWM 驱动芯片控制电机，反射式红外传感器检测液滴滴落的速度，LCD128*64显示点滴的速度。基于可靠的硬件设计和稳定
motor_current
- 实现电机电流检测，送A/D口采集，内含简单的中值算法。-motor current.
CCDCAR
- 柔和启动 采样速率加倍 50Hz 舵机校正更方便 串口修改PID 提高抗干扰能力 速度自适应 速度检测电路改进后 无线设置参数(OK) //都用前排循线(改为前3排,2007.5.7) PID均扩大10倍(改为自适应PID 2007.5.2) 刹车加剧(2007.5.7) m_cSampNum = -24 (改为-25) 抗干扰能力加强(冲出跑道可回来2007.5.7) 增加滤波算法(未成功2007.5.20) 外部AD(2007.5.
Smart-Car-(XS128)
- 光电智能车的源代码：车模以MC9S12XS128单片机为控制核心，以安装在摇头舵机之上的激光管作为循迹传感器，以光电编码器检测速度信息。车模系统的简单工作原理是MC9S12XS128单片机收集激光管传感器返回来的赛道信息，通过软件判断其有效性，以激光管传感器返回的赛道信息，结合控制算法控制摇头舵机及前轮转向舵机打角，单片机再综合赛道信息以当前速度信息，利用PD算法控制速度变化。-Smart car photoelectric source: Cars with MC9S12XS128 micro
mpu6050-and-stm8
- MPU6050与STM8构成的老人跌倒检测系统，各跌倒姿势的判断算法，有快速跌倒及缓慢跌倒判断-MPU6050 and STM8 constitute the elderly fall detection system, the judgment of the fall position of the algorithm, there are quick fall and slow fall judgment