本文首先提出了无线传感网络节点的基本要求，并针对其要求成功实现了无 线传感网络节点的设计，为了满足定位与跟踪的特殊需求，特别设计了超声波定 位的传感器板。论文叙述了节点的设计过程及测试内容。运用计算机、调试器、 节点等硬件组成网络硬件平台，并运用TinyOS软件开发系统组网，实现了温度 显示、节点的定位等功能，自行研制了数据管理监控软件，可以监测节点的温度、 距离等信息，也可以观察网络节点的拓扑变化情况。最后，总结了整个系统的优 缺点，并提出了下一步工作计划。 -W

本人当年毕业设计论文源程序，是《基于MT-UROBOT机器人的智能家居控制系统(软件设计)》，绝无半点虚假，请管理人员验证。-When I graduate design thesis source based the MT-UROBOT robot intelligent home control system (software design), no slightest false, the validation of management personnel.