本文首先提出了无线传感网络节点的基本要求，并针对其要求成功实现了无 线传感网络节点的设计，为了满足定位与跟踪的特殊需求，特别设计了超声波定 位的传感器板。论文叙述了节点的设计过程及测试内容。运用计算机、调试器、 节点等硬件组成网络硬件平台，并运用TinyOS软件开发系统组网，实现了温度 显示、节点的定位等功能，自行研制了数据管理监控软件，可以监测节点的温度、 距离等信息，也可以观察网络节点的拓扑变化情况。最后，总结了整个系统的优 缺点，并提出了下一步工作计划。 -W

该文件为以飞思卡尔13192SARD板为目标板的示例代码，其作用是组成一个星型网络，协调点管理整个网络，子节点定时向协调点发送随机数据。-The sample code files for the target board to the Freescale 13192SARD board, whose role is to form a star network, coordinated point of management for the entire network, the child