极点配置间接自校正控制 在实际通信系统仿真过程中非常有用-Poles from indirect calibration control In the actual communication system simulation process is very useful

极点配置间接自校正控制（最小相位确定系统） 在实际通信系统仿真过程中非常有用-Poles from indirect calibration control (minimum phase sure system) In the actual communication system simulation process is very useful

柔和启动 采样速率加倍 50Hz 舵机校正更方便 串口修改PID 提高抗干扰能力 速度自适应 速度检测电路改进后 无线设置参数(OK) //都用前排循线(改为前3排,2007.5.7) PID均扩大10倍(改为自适应PID 2007.5.2) 刹车加剧(2007.5.7) m_cSampNum = -24 (改为-25) 抗干扰能力加强(冲出跑道可回来2007.5.7) 增加滤波算法(未成功2007.5.20) 外部AD(2007.5.