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Project
- 飞思卡尔比赛 ，光电组程序，采用权重算法，判断赛道，控制舵机-Freescale' s game, the photoelectric group program, the weighting algorithm to judge the track, control servos
PID
- 航模舵机和电机自动控制的pid算法进一步的研究； -The pid algorithm automatically controlled model aircraft servos and motor further research
feisikaer
- 第七届智能小车总程序，包括电机驱动程序、摄像头采集程序、舵机控制程序、电源控制模块等程序，和PID算法控制-Total program of the Seventh smart car, motor driver, camera acquisition program, steering gear control program, the power control module, program, and PID algorithm control
CCDCAR
- 柔和启动 采样速率加倍 50Hz 舵机校正更方便 串口修改PID 提高抗干扰能力 速度自适应 速度检测电路改进后 无线设置参数(OK) //都用前排循线(改为前3排,2007.5.7) PID均扩大10倍(改为自适应PID 2007.5.2) 刹车加剧(2007.5.7) m_cSampNum = -24 (改为-25) 抗干扰能力加强(冲出跑道可回来2007.5.7) 增加滤波算法(未成功2007.5.20) 外部AD(2007.5.
Smart-Car-(XS128)
- 光电智能车的源代码：车模以MC9S12XS128单片机为控制核心，以安装在摇头舵机之上的激光管作为循迹传感器，以光电编码器检测速度信息。车模系统的简单工作原理是MC9S12XS128单片机收集激光管传感器返回来的赛道信息，通过软件判断其有效性，以激光管传感器返回的赛道信息，结合控制算法控制摇头舵机及前轮转向舵机打角，单片机再综合赛道信息以当前速度信息，利用PD算法控制速度变化。-Smart car photoelectric source: Cars with MC9S12XS128 micro
GONGCHENG
- 飞思卡尔小车光电ccd，工程文件，包括电机、舵机控制以及图像处理，赛道元素判别(Freescale Carle car photoelectric CCD, engineering documents, including motor, steering gear control and image processing, track element discrimination)