gspiceui电子CAD仿真程序.用于电路参数模拟仿真-gspiceui electronic CAD simulation program. Parameters for Circuit Simulation

单片机向LM629给初值，LM629根据所给参数开始调节直流电机转速，编码器反馈值送回LM629，重新修改参数，控制电机转速。-Microcontroller to the initial value to the LM629, LM629 began to adjust parameters according to the DC motor speed encoder feedback value back to the LM629, re-modify the parameters to

从文件读取7路数字信号(存储为char型)， 输出2路信号是输入信号的当前值与前2次 的逻辑组合。用屏幕和文件分别输出信号，用字符代表光点模拟输出结果波形。输出 结果由已有函数intf1(char d2,char d1,char d)，intf2(char d2,char d1,char d) 给出 函数的输入参数d2,d1,d分别用低7位表示7路前2次信号及当前信号-7 digital signals read from the file (stored as char type)

柔和启动 采样速率加倍 50Hz 舵机校正更方便 串口修改PID 提高抗干扰能力 速度自适应 速度检测电路改进后 无线设置参数(OK) //都用前排循线(改为前3排,2007.5.7) PID均扩大10倍(改为自适应PID 2007.5.2) 刹车加剧(2007.5.7) m_cSampNum = -24 (改为-25) 抗干扰能力加强(冲出跑道可回来2007.5.7) 增加滤波算法(未成功2007.5.20) 外部AD(2007.5.