基于AVR32位处理器的机芯对接与云台驱动程序，可实现机芯参数调节和云台智能控制，其中包含比较完整的协议解析模块及基于AVR单片机的IAP读写模块，与爱学习的人分享。-AVR32-bit processor-based movement docking with PTZ driver, enabling PTZ movement parameter adjustment and intelligent control, which contains more complete protocol