Robosapien_IR.zip contains source files, PCB + Schematic and IR codes specification. The design is based on 8051 core mcu (I use P89C668 in my build), only minor modification needed with other brands of mcu. The board receive command code from serial

C2Prog可以用来单片机闪存编程的工具，主要目的是简化曲C28开发代码，允许应用程序的快速下载C28无多级仿真程序的需要。 c2prog强大的特征是它的核心功能是通过动态链接库（DLL）出口由其他应用程序使用，如行结束（EOL）试验站或现场支持工具。随着c2prog DLL，Flash编程的能力可以很容易地添加到自定义应用程序的任何工具生成的，包括NI LabVIEW。-C2Prog is an industrial grade flash programming tool for TI