基于STM32的4轴步进电机加减速控制全套工程源码，共有两套； 一套是STM32F103的，另外一套是STM32F405的； 可以同时控制4轴步进电机进行加减速； 速率可以达到100K以上； -4-axis stepper motor control acceleration and deceleration based STM32 full project source code, there are two Set is STM32F103 and STM3

应用在STM32上的步进电机梯形加减速程序，电机为两相的57系不进店